Seguindo o exemplo de São Francisco de Assis, os Frades Menores são chamados e enviados à missão em Angola. Há mais de 30 anos presentes em terras angolanas, os Frades buscam testemunhar e anunciar, a partir do carisma franciscano, Jesus Cristo
e o seu amor.

Motivados pelo Espírito Santo, o verdadeiro protagonista da Missão, vivendo em Fraternidade, na escuta da Palavra, os franciscanos atuam no serviço paroquial, nas escolas, nas visitas às aldeias, em projetos sociais e na formação de frades e seminaristas angolanos. Tudo isso graças à ajuda e apoio de muitos irmãos e irmãs que ajudam aos Frades com suas orações e contribuições financeiras.